Ta usługa dodatkowo jest zależna od NetBIOS-a - ale tu chyba nie wystarczy włączyć 'Pomocnik TCP/IP NetBIOS'.
U mnie usługa 'Routing...' startuje... Ale jak chce stworzyć analogicznie do Ciebie połączenie przychodzące to też mi wywala błąd - w dzienniku systemowym są dwa wpisy:
KOD
Typ zdarzenia: Błąd
Źródło zdarzenia: RemoteAccess
Kategoria zdarzenia: Brak
Identyfikator zdarzenia: 20103
Data: 07-04-2008
Godzina: 21:22:53
Użytkownik: Brak
Komputer: FYGLEXP
Opis:
Nie można załadować C:\WINDOWS\System32\iprtrmgr.dll.
Aby znaleźć więcej informacji, zobacz http://go.microsoft.com/fwlink/events.asp w Centrum pomocy i obsługi technicznej.
Dane:
0000: 02 00 00 00 ....
KOD
Typ zdarzenia: Błąd
Źródło zdarzenia: Service Control Manager
Kategoria zdarzenia: Brak
Identyfikator zdarzenia: 7024
Data: 07-04-2008
Godzina: 21:22:55
Użytkownik: Brak
Komputer: FYGLEXP
Opis:
Usługa Routing i dostęp zdalny zakończyła działanie; wystąpił specyficzny dla niej błąd 2 (0x2).
Aby znaleźć więcej informacji, zobacz http://go.microsoft.com/fwlink/events.asp w Centrum pomocy i obsługi technicznej.
I chyba mi się nie chce grzebać od czego to

Ja kiedyś próbowałem używać Zdalnego pulpitu, ale przez ten z XP mi się nie udało. Używałem natomiast RealVNC i działał całkiem fajnie. Może nim spróbuj :> Nie trzeba nic w XP ustawiać - ewentualnie na firewalu/roiterze porty.