Ogólnie rzecz biorąc to ja się średnio znam na obrabianiu DVD :]
Ale z tego co widzę, to w VirtualDub-MPEG2 tego nie zrobisz tak jak chcesz. A przynajmniej nie odrazu.
Spróbuj najpierw przepuścić te ścieżki przez ten program:
http://www.free-codecs.com/DGMPGDec_download.htm (wersja 1.4.9 raczej...). Po dodaniu w nim plików filmu: VTS_01_1 do VTS_01_4 (bo więcej chyba nie masz) daje 'File' -> 'Save Project and demux video'.
Utworzą Ci się 3 pliki: jeden mały, drugi z połączonym filmem i trzeci z wyeksportowaną ścieżką(-ami) audio.
Później by to trzeba jakoś połączyć dodając tą Twoją ścieżkę audio. Ale nie za bardzo zrobisz to w VD - tak, żeby to zapisać później do formatu DVD. Trzebaby użyć innego softu - który to też może umożliwi pominięcie tego pierwszego kroku :]
Ale jaki by to miał być to ja Ci nie powiem, bo nie wiem...